บทความ

กำลังแสดงโพสต์จาก กันยายน, 2019

แขนกล (Robot Arm)

รูปภาพ
                     การทำงานของแขนกลจะเลียนแบบร่างกายของมนุษย์ โดยจะเลียนแบบเฉพาะส่วนของร่างกายที่จะนำไปใช้ประโยชน์เท่านั้น คือช่วงแขนของมนุษย์ โดยบางทีเราเรียกเเขนกลว่า หุ่นยนต์อุตสาหกรรม              เเขนกลมีบทบาทในงานอุตสาหกรรมมากในปัจจุบัน ตัวอย่างเช่น ยกเหล็กในโรงงาน งานที่ทำซ้ำ  งานเชื่อม งานตัด งานประกอบชิ้นส่วนอุปกรณ์ต่างๆ ประเภทแขนกล   แบ่งออกเป็น 4 ประเภท 1) แขนกล Articulate เป็นแขนกลที่มี 6 joint หรือมากกว่า ทำงานคล้ายแขนของมนุษย์ นิยมใช้ในงานเชื่อม  ประกอบชิ้นงาน และจัดวางสินค้า 2)  แขนกล SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)  เป็นแขนกลที่มี 3 joint หรือ 4 joint โดยมีแกนหมุนอยูที่หน้าแปลนเครื่องมือ (Tool flange) เหมาะสำหรับงานประกอบชิ้นส่วนและบรรจุภัณฑ์ 3)  แขนกล Cartesian เป็นแขนกลที่มี 3 แกน ควบคุมการเคลื่อนที่แบบลิเนียร์ (แนวเส้นตรง)  และแต่ละแกนจะตั้งฉากซึ่งกันและกัน นิยมใช้ในเครื่อง CNC เครื่องพิมพ์ 3D และงานง่ายๆอย่างเช่น...

ภาษา Typescript

รูปภาพ
     ภาษา Typescript เป็นภาษาที่รวมความสามารถที่ ES2015 มี โดยเพิ่มการสนับสนุน Type System รวมคุณสมบัติอืื่นๆที่้เพิ่มมากขึ้น Typescript จะแปลงภาษาที่เราเขียนให้เป็น JavaScript      โค้ด JavaScript ทั่วไปถือว่าเป็น TypeScript เเละเราสามารถระบุหรือไม่ระบุชนิดข้อมูลใน TypeScript เเต่เมื่อประกาศตัวเเปรเเล้วเราจะเปลี่ยนชนิดข้อมูลไม่ได้      การประกาศตัวเเปรส่วนใหญ่กำหนดเป็น Number String และ Boolean โดยเมื่อเลือกชนิดขอตัวเเปรเเล้ว จะไม่สามารถเปลี่ยนชนิดข้อมูลได้ อ้างอิง https://www.babelcoder.com/blog/posts/typescript-data-types

แนะนำตัว

รูปภาพ
ชื่อ วรธรรม   โตเริก อายุ 21 ปี เรียน วิศวกรรมคอมพิวเตอร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ