แขนกล (Robot Arm)

     

         
     การทำงานของแขนกลจะเลียนแบบร่างกายของมนุษย์ โดยจะเลียนแบบเฉพาะส่วนของร่างกายที่จะนำไปใช้ประโยชน์เท่านั้น คือช่วงแขนของมนุษย์ โดยบางทีเราเรียกเเขนกลว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 
     
     เเขนกลมีบทบาทในงานอุตสาหกรรมมากในปัจจุบัน ตัวอย่างเช่น ยกเหล็กในโรงงาน งานที่ทำซ้ำ 
งานเชื่อม งานตัด งานประกอบชิ้นส่วนอุปกรณ์ต่างๆ

ประเภทแขนกล 
แบ่งออกเป็น 4 ประเภท
1) แขนกล Articulate เป็นแขนกลที่มี 6 joint หรือมากกว่า ทำงานคล้ายแขนของมนุษย์ นิยมใช้ในงานเชื่อม  ประกอบชิ้นงาน และจัดวางสินค้า

2) แขนกล SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)  เป็นแขนกลที่มี 3 joint หรือ 4 joint โดยมีแกนหมุนอยูที่หน้าแปลนเครื่องมือ (Tool flange) เหมาะสำหรับงานประกอบชิ้นส่วนและบรรจุภัณฑ์

3) แขนกล Cartesian เป็นแขนกลที่มี 3 แกน ควบคุมการเคลื่อนที่แบบลิเนียร์ (แนวเส้นตรง)  และแต่ละแกนจะตั้งฉากซึ่งกันและกัน นิยมใช้ในเครื่อง CNC เครื่องพิมพ์ 3D และงานง่ายๆอย่างเช่นเครื่องเจาะ

4) แขนกล Parallel เป็นแขนกลที่มี joint รวมอยู่ด้านบนของตัวแขนกลมีทั้งแบบ 3 และ 4 แกน มีความเร็วในการทำงานสูง เหมาะสำหรับอุตสาหกรรมอาหารหรือการผลิตที่มีชิ้นงานวิ่งมาตามสายพาน

ส่วนประกอบของแขนกล
1) ข้อต่อ (Joint) ทำหน้าที่เป็นจุดหมุนเพื่อให้แขนกลสวิงไปซ้ายหรือขวาได้ รวมทั้งเลื่อนขึ้นลง และหมุนเครื่องมือกล 
2) มอเตอร์เซอร์โวไฟฟ้า ทำหน้าที่สั่งให้ joint ต่างๆ หมุนหรือเคลื่อนที่ได้ โดยจะได้รับพลังงานไฟฟ้าจากแอมปลิไฟเออร์3) แอมปลิไฟเออร์ 1 ตัว ทำหน้าที่จ่ายพลังงานไฟฟ้าให้กับมอเตอร์เซอร์โวซึ่งส่งผลต่อทิศทางและแรงในการหนุม4) คอนเน็กเตอร์และซ๊อกเก็ต ใช้สำหรับต่อแหล่งจ่ายไฟและอุปกรณ์ที่ใช้เขียนโปรแกรม  รวมถึงอุปกรณ์ต่อพ่วงต่างๆ5) ฐานยึด ทำหน้าที่ยึดหุ่นยนต์เข้ากับแท่นยึด โดยจะมีรูยึดที่เจาะมาให้6) โครงโลหะ  ทำหน้าที่ห่อหุ้มอุปกรณ์ต่างๆ เพื่อป้องกันชิ้นส่วนภายในเช่นมอเตอร์ไม่ให้เกิดความเสียและทำให้เกิดความสวยงาม

อ้างอิง 
https://www.baanjomyut.com/library_7/robot/02.html
http://www.stepyourway.com/2018/07/10