Software Project : Robotic Arm (8) - ปัญหาที่พบเจอ วิธีเเก้ปัญหา และ ภาพรวมของ Project

ปัญหาที่พบเจอ
- Servo ไม่สามารถขยับได้เพราะน้ำหนักที่มากเกินไปของตัวเเขนกล
- Raspberry Pi ไม่สามารถโหลดซอฟแวร์เกี่ยวกับ Bluetooth ได้

วิธีเเก้ปัญหา
- นำ Servo ออก 1 ตัว โดยเมื่อนำออก แขนกลสามารถเคลื่อนที่ได้ทุกส่วนไม่ติดขัด โดยต้องแก้ไขหน้าเว็บเพื่อให้สอดคล้องกับจำนวน Servo ที่เหลือ
- ถ้าไม่สามารถติดตั้งซอฟเเวร์ใน Raspberry Pi ได้ จะทำการจำนวนระบบ Raspbian ลง VM โดยผลเเละการตั้งค่าอุปกรณ์ทุกๆอย่างเหมือนทำใน Raspberry Pi ทำให้นำไปใช้กับ Raspberry Pi ที่ไม่มีปัญหาการลงซอฟเเวร์ได้

ภาพรวมของงาน
- สามารถควบคุมแขนกลโดยใช้ Bluetooth ผ่านเว็บได้เเล้ว
- มีหน้าเว็บที่เหมาะต่อเเขนกลได้เเล้ว
- มีปุ่ม Default ของเเขนกลทำให้เเขนกลกลับมาในสภาพเริ่มต้น
- ตัวปากจับใช้ปุ่ม 2 ปุ่มคือ จับและปล่อย
- เหลือเเค่การสั่งงานใน Raspberry Pi เพียงอย่างเดียว
- ทำการตกเเต่งปรับหน้าเว็บเเละคำสั่งเพิ่มเติมหลังจากทำ Feature หลักสำเร็จ(โดยเหลือเเค่ทำงานบน Raspberry Pi )