Arduino


Arduino คือ โครงการที่นำชิปไอซีไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูลต่างๆ มาใช้ร่วมกันในภาษา C ซึ่งภาษา C นี้เป็นลักษณะเฉพาะ คือมีการเขียนไลบารี่ของ Arduino ขึ้นมาเพื่อให้การสั่งงานไมโครคอนโทรลเลอร์ที่แตกต่างกัน สามารถใช้งานโค้ดตัวเดียวกันได้ โดยตัวโครงการได้ออกบอร์ดทดลองมาหลายๆรูปแบบ เพื่อใช้งานกับ IDE ของตนเอง สาเหตุหลักที่ทำให้ Arduino เป็นนิยมมาก เป็นเพราะซอฟแวร์ที่ใช้งานร่วมกันสามารถโหลดได้ฟรี และตัวบอร์ดทดลองยังถูกแจกแปลน ทำให้ผู้ผลิตจีนนำไปผลิตและขายออกตลาดมาในราคาที่ถูกมากๆ โดยบอร์ดที่ถูกที่สุดในตอนนี้คือบอร์ด Arduino ที่มีราคาเพียง 120 – 150 บาทเท่านั้น
จุดเด่น

  • ง่ายต่อการพัฒนา มีรูปแบบคำสั่งพื้นฐาน ไม่ซับซ้อนเหมาะสำหรับผู้เริ่มต้น
  • มี Arduino Community กลุ่มคนที่ร่วมกันพัฒนาที่แข็งแรง 
  • Open Hardware ทำให้ผู้ใช้สามารถนำบอร์ดไปต่อยอดใช้งานได้หลายด้าน
  • ราคาไม่แพง
  • Cross Platform สามารถพัฒนาโปรแกรมบน OS ใดก็ได้ 

Layout & Pin out Arduino Board (Model: Arduino UNO R3)


1. USB Port: ใช้สำหรับต่อกับ Computer เพื่ออับโหลดโปรแกรมเข้า MCU และจ่ายไฟให้กับบอร์ด

2. Reset Button: เป็นปุ่ม Reset ใช้กดเมื่อต้องการให้ MCU เริ่มการทำงานใหม่

3. ICSP Port ของ Atmega16U2 เป็นพอร์ตที่ใช้โปรแกรม Visual Com port บน Atmega16U2

4. I/OPort:Digital I/O ตั้งแต่ขา D0 ถึง D13 นอกจากนี้ บาง Pin จะทำหน้าที่อื่นๆ เพิ่มเติมด้วย เช่น Pin0,1 เป็นขา Tx,Rx Serial, Pin3,5,6,9,10 และ 11 เป็นขา PWM  

5. ICSP Port: Atmega328 เป็นพอร์ตที่ใช้โปรแกรม Bootloader

6. MCU: Atmega328 เป็น MCU ที่ใช้บนบอร์ด Arduino

7. I/OPort: นอกจากจะเป็น Digital I/O แล้ว ยังเปลี่ยนเป็น ช่องรับสัญญาณอนาล็อก ตั้งแต่ขา A0-A5

8. Power Port: ไฟเลี้ยงของบอร์ดเมื่อต้องการจ่ายไฟให้กับวงจรภายนอก ประกอบด้วยขาไฟเลี้ยง +3.3 V, +5V, GND, Vin

9. Power Jack: รับไฟจาก Adapter โดยที่แรงดันอยู่ระหว่าง 7-12 V 

10. MCU ของ Atmega16U2 เป็น MCU ที่ทำหน้าที่เป็น USB to Serial โดย Atmega328 จะติดต่อกับ Computer ผ่าน Atmega16U2


     ใน Software Project : Robotic Arm เราใช้ Arduino Uno R3 เป็นตัวคอนโทรล Servo

อ้างอิง

ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

แขนกล (Robot Arm)

รูปภาพ
                     การทำงานของแขนกลจะเลียนแบบร่างกายของมนุษย์ โดยจะเลียนแบบเฉพาะส่วนของร่างกายที่จะนำไปใช้ประโยชน์เท่านั้น คือช่วงแขนของมนุษย์ โดยบางทีเราเรียกเเขนกลว่า หุ่นยนต์อุตสาหกรรม              เเขนกลมีบทบาทในงานอุตสาหกรรมมากในปัจจุบัน ตัวอย่างเช่น ยกเหล็กในโรงงาน งานที่ทำซ้ำ  งานเชื่อม งานตัด งานประกอบชิ้นส่วนอุปกรณ์ต่างๆ ประเภทแขนกล   แบ่งออกเป็น 4 ประเภท 1) แขนกล Articulate เป็นแขนกลที่มี 6 joint หรือมากกว่า ทำงานคล้ายแขนของมนุษย์ นิยมใช้ในงานเชื่อม  ประกอบชิ้นงาน และจัดวางสินค้า 2)  แขนกล SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)  เป็นแขนกลที่มี 3 joint หรือ 4 joint โดยมีแกนหมุนอยูที่หน้าแปลนเครื่องมือ (Tool flange) เหมาะสำหรับงานประกอบชิ้นส่วนและบรรจุภัณฑ์ 3)  แขนกล Cartesian เป็นแขนกลที่มี 3 แกน ควบคุมการเคลื่อนที่แบบลิเนียร์ (แนวเส้นตรง)  และแต่ละแกนจะตั้งฉากซึ่งกันและกัน นิยมใช้ในเครื่อง CNC เครื่องพิมพ์ 3D และงานง่ายๆอย่างเช่น...
อ่านเพิ่มเติม

Software Project : Robotic Arm (5) - อุปสรรคในปัจจุบันเเละเเผนการต่อจากนี้

วันที่ 10 ตุลาคม พ.ศ.2562 อุปสรรคที่มีอยู่ - การตั้งค่า Arduino - Module Bluetooth HC-06 เสีย ต้องซื้อใหม่ - Code Python Error - ยังไม่ติดตั้ง Raspberry Pi - การจัดเรียงสายไฟ - แหล่งจ่ายไม่พอ แผนการต่อจากนี้ - ทำฐานแขนกล - ทำปุ่มเซตค่า Default - การตกแต่หน้าเว็บ - ต่อแหล่งจ่ายเพิ่ม
อ่านเพิ่มเติม

Software Project : Robotic Arm (8) - ปัญหาที่พบเจอ วิธีเเก้ปัญหา และ ภาพรวมของ Project

รูปภาพ
ปัญหาที่พบเจอ - Servo ไม่สามารถขยับได้เพราะน้ำหนักที่มากเกินไปของตัวเเขนกล - Raspberry Pi ไม่สามารถโหลดซอฟแวร์เกี่ยวกับ Bluetooth ได้ วิธีเเก้ปัญหา - นำ Servo ออก 1 ตัว โดยเมื่อนำออก แขนกลสามารถเคลื่อนที่ได้ทุกส่วนไม่ติดขัด โดยต้องแก้ไขหน้าเว็บเพื่อให้สอดคล้องกับจำนวน Servo ที่เหลือ - ถ้าไม่สามารถติดตั้งซอฟเเวร์ใน Raspberry Pi ได้ จะทำการจำนวนระบบ Raspbian ลง VM โดยผลเเละการตั้งค่าอุปกรณ์ทุกๆอย่างเหมือนทำใน Raspberry Pi ทำให้นำไปใช้กับ Raspberry Pi ที่ไม่มีปัญหาการลงซอฟเเวร์ได้ ภาพรวมของงาน - สามารถควบคุมแขนกลโดยใช้ Bluetooth ผ่านเว็บได้เเล้ว - มีหน้าเว็บที่เหมาะต่อเเขนกลได้เเล้ว - มีปุ่ม Default ของเเขนกลทำให้เเขนกลกลับมาในสภาพเริ่มต้น - ตัวปากจับใช้ปุ่ม 2 ปุ่มคือ จับและปล่อย - เหลือเเค่การสั่งงานใน Raspberry Pi เพียงอย่างเดียว - ทำการตกเเต่งปรับหน้าเว็บเเละคำสั่งเพิ่มเติมหลังจากทำ Feature หลักสำเร็จ(โดยเหลือเเค่ทำงานบน Raspberry Pi )
อ่านเพิ่มเติม