Raspberry Pi





     Raspberry Pi  คือเครื่องคอมพิวเตอร์ ขนาดเล็ก (ประมาณบัตรทั่วไป) ที่มีราคาถูกกว่าคอมพิวเตอร์ ราคาปกติมาก (1,xxx บาท ขึ้นอยู่กับว่าผลิตจากประเทศไหน China, UK หรือ Japan) สามารถต่อเข้ากับจอคอมพิวเตอร์ (ผ่าน HDMI) หรือจะใช้ตัวแปลง (HDMI to VGA)  และยังรองรับเมาส์/คีย์บอร์ด/อุปกรณ์อื่นๆ ผ่านทาง USB Port อีกทั้งยังสามารถต่อสายแลน (10/100 RJ45) ได้อีกด้วย (มี Bluetooth และ Wi-Fi 802.11n Controller On-Board)
     เรียกว่าเป็นเครื่องคอมพิวเตอร์ desktop เครื่องหนึ่งเลยก็ว่าได้ อาจจะไม่พลังสูงเหมือนกับเครื่อง PC แต่ก็เพียงพอสำหรับเด็กๆ ลูกๆ หลานๆ ได้ใช้งาน พิมพ์งาน เล่นเกมจำนวนหนึ่ง และที่สำคัญสามารถฝึกการเขียนโปรแกรม (เช่น Python) ได้อีกด้วย ซึ่งสามารถใช้งานได้ทันที สามารถต่อ I/O (Input/Output) ร่วมกับเซนเซอร์ต่างๆ อีกทั้งสามารถทำเป็น Media Center ได้อีกด้วย

Raspberry Pi 3 Model B+ 
• Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 (ARMv8) 64-bit SoC @1.4GHz
• 1GB LPDDR2 SDRAM
• 2.4GHz and 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac wireless LAN, Bluetooth 4.2, BLE
• Gigabit Ethernet over USB 2.0 (maximum throughput 300 Mbps)
• Extended 40-pin GPIO header
• Full-size HDMI
• 4 USB 2.0 ports
• CSI camera port for connecting a Raspberry Pi camera
• DSI display port for connecting a Raspberry Pi touchscreen display
• 4-pole stereo output and composite video port
• Micro SD port for loading your operating system and storing data
• 5V/2.5A DC power input
• Power-over-Ethernet (PoE) support (requires separate PoE HAT)


     ใน Software Project : Robotic Arm เราใช้ Raspberry Pi 3 Model B+ แทนคอมพิวเตอร์ เพราะขนาดที่เล็กเเละราคาถูกกว่าคอมพิวเตอร์ เหมาะเเก่การพกพา

อ้างอิง



ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

แขนกล (Robot Arm)

รูปภาพ
                     การทำงานของแขนกลจะเลียนแบบร่างกายของมนุษย์ โดยจะเลียนแบบเฉพาะส่วนของร่างกายที่จะนำไปใช้ประโยชน์เท่านั้น คือช่วงแขนของมนุษย์ โดยบางทีเราเรียกเเขนกลว่า หุ่นยนต์อุตสาหกรรม              เเขนกลมีบทบาทในงานอุตสาหกรรมมากในปัจจุบัน ตัวอย่างเช่น ยกเหล็กในโรงงาน งานที่ทำซ้ำ  งานเชื่อม งานตัด งานประกอบชิ้นส่วนอุปกรณ์ต่างๆ ประเภทแขนกล   แบ่งออกเป็น 4 ประเภท 1) แขนกล Articulate เป็นแขนกลที่มี 6 joint หรือมากกว่า ทำงานคล้ายแขนของมนุษย์ นิยมใช้ในงานเชื่อม  ประกอบชิ้นงาน และจัดวางสินค้า 2)  แขนกล SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)  เป็นแขนกลที่มี 3 joint หรือ 4 joint โดยมีแกนหมุนอยูที่หน้าแปลนเครื่องมือ (Tool flange) เหมาะสำหรับงานประกอบชิ้นส่วนและบรรจุภัณฑ์ 3)  แขนกล Cartesian เป็นแขนกลที่มี 3 แกน ควบคุมการเคลื่อนที่แบบลิเนียร์ (แนวเส้นตรง)  และแต่ละแกนจะตั้งฉากซึ่งกันและกัน นิยมใช้ในเครื่อง CNC เครื่องพิมพ์ 3D และงานง่ายๆอย่างเช่น...
อ่านเพิ่มเติม

Software Project : Robotic Arm (5) - อุปสรรคในปัจจุบันเเละเเผนการต่อจากนี้

วันที่ 10 ตุลาคม พ.ศ.2562 อุปสรรคที่มีอยู่ - การตั้งค่า Arduino - Module Bluetooth HC-06 เสีย ต้องซื้อใหม่ - Code Python Error - ยังไม่ติดตั้ง Raspberry Pi - การจัดเรียงสายไฟ - แหล่งจ่ายไม่พอ แผนการต่อจากนี้ - ทำฐานแขนกล - ทำปุ่มเซตค่า Default - การตกแต่หน้าเว็บ - ต่อแหล่งจ่ายเพิ่ม
อ่านเพิ่มเติม

Software Project : Robotic Arm (8) - ปัญหาที่พบเจอ วิธีเเก้ปัญหา และ ภาพรวมของ Project

รูปภาพ
ปัญหาที่พบเจอ - Servo ไม่สามารถขยับได้เพราะน้ำหนักที่มากเกินไปของตัวเเขนกล - Raspberry Pi ไม่สามารถโหลดซอฟแวร์เกี่ยวกับ Bluetooth ได้ วิธีเเก้ปัญหา - นำ Servo ออก 1 ตัว โดยเมื่อนำออก แขนกลสามารถเคลื่อนที่ได้ทุกส่วนไม่ติดขัด โดยต้องแก้ไขหน้าเว็บเพื่อให้สอดคล้องกับจำนวน Servo ที่เหลือ - ถ้าไม่สามารถติดตั้งซอฟเเวร์ใน Raspberry Pi ได้ จะทำการจำนวนระบบ Raspbian ลง VM โดยผลเเละการตั้งค่าอุปกรณ์ทุกๆอย่างเหมือนทำใน Raspberry Pi ทำให้นำไปใช้กับ Raspberry Pi ที่ไม่มีปัญหาการลงซอฟเเวร์ได้ ภาพรวมของงาน - สามารถควบคุมแขนกลโดยใช้ Bluetooth ผ่านเว็บได้เเล้ว - มีหน้าเว็บที่เหมาะต่อเเขนกลได้เเล้ว - มีปุ่ม Default ของเเขนกลทำให้เเขนกลกลับมาในสภาพเริ่มต้น - ตัวปากจับใช้ปุ่ม 2 ปุ่มคือ จับและปล่อย - เหลือเเค่การสั่งงานใน Raspberry Pi เพียงอย่างเดียว - ทำการตกเเต่งปรับหน้าเว็บเเละคำสั่งเพิ่มเติมหลังจากทำ Feature หลักสำเร็จ(โดยเหลือเเค่ทำงานบน Raspberry Pi )
อ่านเพิ่มเติม