Software Project : Robotic Arm (10) - สรุปโปรเจค


หลังจากทำโปคเจคเสร็จ แขนกลสามารถทำงานได้ทุกอย่างตามวัตถุประสงค์



feature
- ควบคุมแขนกลผ่าน Web
- เชื่อมต่อผ่าน ฺBluetooth
- ทำงานบน Raspberry Pi

ข้อจำกัด
- ไม่สามารถจับวัตถุที่มีขนาดใหญ่มากๆได้
- ไม่สามารถรับวัตถุที่มีน้ำหนักมากได้
- มีระยะในการเคลื่อนที่ไม่มาก
- ระยะทางในการสั่งงาน

รายละเอียด
- ใช้ Servo 5 ตัวในการบังคับเเขนกล
- ใช้ Arduino Uno R3 เป็นตัว Control
- ใช้ภาษา Python ในการเขียน Web
- เป็นการสั่งงานเเบบกดปุ่ม
- ใช้เเหล่งจ่ายไฟ 5 V 3 A จ่ายให้กับ Servo 5 ตัว

โดยสามารถดูโค้ดขอโปรเจคได้
คลิกที่นี่

โดยหลังจากส่งงานวันที่ 24 ตุลาคม พ.ศ.2562 ถือว่าจบโปรเจควิชา Software Develop Pratice 1

ขอบคุณครับ😁

ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

แขนกล (Robot Arm)

รูปภาพ
                     การทำงานของแขนกลจะเลียนแบบร่างกายของมนุษย์ โดยจะเลียนแบบเฉพาะส่วนของร่างกายที่จะนำไปใช้ประโยชน์เท่านั้น คือช่วงแขนของมนุษย์ โดยบางทีเราเรียกเเขนกลว่า หุ่นยนต์อุตสาหกรรม              เเขนกลมีบทบาทในงานอุตสาหกรรมมากในปัจจุบัน ตัวอย่างเช่น ยกเหล็กในโรงงาน งานที่ทำซ้ำ  งานเชื่อม งานตัด งานประกอบชิ้นส่วนอุปกรณ์ต่างๆ ประเภทแขนกล   แบ่งออกเป็น 4 ประเภท 1) แขนกล Articulate เป็นแขนกลที่มี 6 joint หรือมากกว่า ทำงานคล้ายแขนของมนุษย์ นิยมใช้ในงานเชื่อม  ประกอบชิ้นงาน และจัดวางสินค้า 2)  แขนกล SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)  เป็นแขนกลที่มี 3 joint หรือ 4 joint โดยมีแกนหมุนอยูที่หน้าแปลนเครื่องมือ (Tool flange) เหมาะสำหรับงานประกอบชิ้นส่วนและบรรจุภัณฑ์ 3)  แขนกล Cartesian เป็นแขนกลที่มี 3 แกน ควบคุมการเคลื่อนที่แบบลิเนียร์ (แนวเส้นตรง)  และแต่ละแกนจะตั้งฉากซึ่งกันและกัน นิยมใช้ในเครื่อง CNC เครื่องพิมพ์ 3D และงานง่ายๆอย่างเช่น...
อ่านเพิ่มเติม

Software Project : Robotic Arm (5) - อุปสรรคในปัจจุบันเเละเเผนการต่อจากนี้

วันที่ 10 ตุลาคม พ.ศ.2562 อุปสรรคที่มีอยู่ - การตั้งค่า Arduino - Module Bluetooth HC-06 เสีย ต้องซื้อใหม่ - Code Python Error - ยังไม่ติดตั้ง Raspberry Pi - การจัดเรียงสายไฟ - แหล่งจ่ายไม่พอ แผนการต่อจากนี้ - ทำฐานแขนกล - ทำปุ่มเซตค่า Default - การตกแต่หน้าเว็บ - ต่อแหล่งจ่ายเพิ่ม
อ่านเพิ่มเติม

Software Project : Robotic Arm (8) - ปัญหาที่พบเจอ วิธีเเก้ปัญหา และ ภาพรวมของ Project

รูปภาพ
ปัญหาที่พบเจอ - Servo ไม่สามารถขยับได้เพราะน้ำหนักที่มากเกินไปของตัวเเขนกล - Raspberry Pi ไม่สามารถโหลดซอฟแวร์เกี่ยวกับ Bluetooth ได้ วิธีเเก้ปัญหา - นำ Servo ออก 1 ตัว โดยเมื่อนำออก แขนกลสามารถเคลื่อนที่ได้ทุกส่วนไม่ติดขัด โดยต้องแก้ไขหน้าเว็บเพื่อให้สอดคล้องกับจำนวน Servo ที่เหลือ - ถ้าไม่สามารถติดตั้งซอฟเเวร์ใน Raspberry Pi ได้ จะทำการจำนวนระบบ Raspbian ลง VM โดยผลเเละการตั้งค่าอุปกรณ์ทุกๆอย่างเหมือนทำใน Raspberry Pi ทำให้นำไปใช้กับ Raspberry Pi ที่ไม่มีปัญหาการลงซอฟเเวร์ได้ ภาพรวมของงาน - สามารถควบคุมแขนกลโดยใช้ Bluetooth ผ่านเว็บได้เเล้ว - มีหน้าเว็บที่เหมาะต่อเเขนกลได้เเล้ว - มีปุ่ม Default ของเเขนกลทำให้เเขนกลกลับมาในสภาพเริ่มต้น - ตัวปากจับใช้ปุ่ม 2 ปุ่มคือ จับและปล่อย - เหลือเเค่การสั่งงานใน Raspberry Pi เพียงอย่างเดียว - ทำการตกเเต่งปรับหน้าเว็บเเละคำสั่งเพิ่มเติมหลังจากทำ Feature หลักสำเร็จ(โดยเหลือเเค่ทำงานบน Raspberry Pi )
อ่านเพิ่มเติม