Software Project : Robotic Arm (6) - ทำฐานเเขนกลและปรับเเต่งโค้ด Arduino

วันที่ 20 ตุลาคม พ.ศ.2562

     ทำฐานแขนกล เพราะตัวเเขนกลมีน้ำหนักมาก ถ้าไม่มีฐานที่มั่นคงจะทำให้ล่มได้  โดยได้ใช้ไม้อัดเป็นฐานเเละให้น็อตในการยึดกับฐาน

     เมื่อเสร็จฐานเเล้วทำการปรับปรุงโค้ด Arduino โดยได้ทำการซื้อ Module Bluetooth ใหม่โดยใช้

HC-06 โดยทำการเซต bluetooth

โค้ดเซตค่า Arduino

#include <SoftwareSerial.h>

#include <Servo.h>

Servo servo1; 

SoftwareSerial mySerial(2, 3);// TX, RX

void setup()

{

Serial.begin(9600);

servo1.attach(8);

while (!Serial) ;

mySerial.begin(9600);

}

int angle;

void loop()

{

if (mySerial.available())

angle= mySerial.read();

servo1.write(angle);

}

เมื่อลองใช้งานสามารถใช้งานได้ปกติ

ทำการทดลองสั่งงานแขนกลโดยใช้ bluetooth ผ่านเว็บ

       

สามารถใช้ได้โดยไม่มีปัญหา

อุปสรรคในปัจจุบัน

- การเชื่อมต่อ Bluetooth กับ Raspberry Pi มีปํญหา

- การ Link CSS ยังมีปัญหา

สิ่งที่ทำต่อไป

- หาวิธีเชื่อมต่อ Bluetooth กับ Raspberry Pi

- Link CSS เป็นจัดเเต่งหน้าเว็บ

- เพิ่มไฟเลี้ยง Servo ให้เพียงพอ